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Archive for May, 2011

Ragdoll Demo for Grandpa SDK

May 17th, 2011 2 comments

应用了开源的tokamak物理引擎,如果换成别的物理引擎应该也不会有太大差别。调整参数花了一些时间,例如每个部位的尺寸大小,质量,关节方向,角度限制等等。比较麻烦的是躯干,因为其他的rigid body比如胳膊,腿什么的都是和骨骼一一对应的,但是躯干上一般会有好几节脊椎。目前只用一整个rigid body表示躯干,所以一旦进入ragdoll状态,后背的弯曲程度就不能再改变了,否则肩关节看起来就会“脱臼”。

ragdoll还是需要一个好用的编辑器才能大规模应用。

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Grandpa SDK 0.81 发布

May 11th, 2011 No comments

下载Grandpa SDK 0.81 for Windows

访问Grandpa主页

主要修改:

  • 添加通用样条曲线采样器,支持float, Vector2, Vector3, Vector4, Quaternion等数据类型的样条插值
  • 完善DemoCamera类,支持左手系或右手系坐标,支持z轴向上或y向上
  • 添加摄像机动画演示工程CameraDemo
  • 整理完善数学库

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