Ragdoll Demo for Grandpa SDK
May 17th, 2011
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应用了开源的tokamak物理引擎，如果换成别的物理引擎应该也不会有太大差别。调整参数花了一些时间，例如每个部位的尺寸大小，质量，关节方向，角度限制等等。比较麻烦的是躯干，因为其他的rigid body比如胳膊，腿什么的都是和骨骼一一对应的，但是躯干上一般会有好几节脊椎。目前只用一整个rigid body表示躯干，所以一旦进入ragdoll状态，后背的弯曲程度就不能再改变了，否则肩关节看起来就会“脱臼”。
ragdoll还是需要一个好用的编辑器才能大规模应用。
