Grandpa
July 7th, 2010
Grandpa是一个精巧，高效而且功能强大的跨平台骨骼动画库。
主要特性：
- 动画
- 任意数量的动画以任意权重混合
- 自动动画间过渡
- 动画任意速度播放，正放，倒放，往复，循环
- 动画优先级控制
- 动画同步（用以支持例如走，跑动画任意比例融合）
- 骨骼反向动力学控制（IK）
- 灵活的回调机制，使用户在任意时间都可以拥有对骨骼的完全控制
- 支持用户自定义动画事件，用户可以方便在动画任意时间点添加音效，特效以及其他任意事件的触发
- 多种动画实时采样方式：单步（仅关键帧），线性，三次样条插值（和Max一样的非线性插值效果）
- 模型
- 支持任意顶点格式组合，支持任意纹理坐标层数
- 支持模型子材质（即一个mesh多个材质）
- 基于视差的预生成模型LOD，用户只要设置可接受的最大视觉误差，Grandpa自动选择相应的LOD级别
- 材质
- Grandpa是渲染无关的，但提供常用的渲染参数给渲染层。如果不能满足需求，用户也完全可以采用自己的材质系统
- 数据文件
- 基于Chunk的数据存储方式，用户可以嵌入自定义的Chunk结构而不影响Grandpa正常读取
- 比zip更有效的数据压缩（仍然可以用zip，rar，7z等进一步压缩），最大限度节省了硬盘空间和网络带宽
- 用户通过设置可接受的最大误差来控制文件压缩率
- 模型/部件/材质描述文件采用基于Xml的格式，方便阅读和人工修改
- 接口
- 不依赖c++标准库以外的任何程序库，不对用户采用的渲染API，空间坐标系类型，欧拉角轴序或模型尺寸单位等做任何假设
- 自带完整3d数学库，用户可以使用Grandpa作为构建引擎的基础
- 可重载的内存分配，文件读取，资源管理和日志记录模块。用户可以监控Grandpa的内存使用；重定向Grandpa的文件输入到封包文件甚至http下载