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Ragdoll Demo for Grandpa SDK

应用了开源的tokamak物理引擎,如果换成别的物理引擎应该也不会有太大差别。调整参数花了一些时间,例如每个部位的尺寸大小,质量,关节方向,角度限制等等。比较麻烦的是躯干,因为其他的rigid body比如胳膊,腿什么的都是和骨骼一一对应的,但是躯干上一般会有好几节脊椎。目前只用一整个rigid body表示躯干,所以一旦进入ragdoll状态,后背的弯曲程度就不能再改变了,否则肩关节看起来就会“脱臼”。

ragdoll还是需要一个好用的编辑器才能大规模应用。

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  1. glcolor
    June 23rd, 2011 at 20:39 | #1

    Grandpa的页面里面,“下载页面”和“了解Grandpa开发计划”都404了……

  2. June 23rd, 2011 at 21:44 | #2

    已修复,谢谢提醒

 

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